2018年7月6日金曜日

Panが左右逆なのを修正する

KKMoon model810 s468-ukはPanが左右逆だったので、ステッピングモーターの結線を変更して修正する。

24BYJ-5Vはユニポーラ5線なので、2つのコイルの両端で4端子、これにセンタータップ結合した1本が加わり5線となっている。
コネクタは、右から 赤,黒,黄,茶,緑 の順

テスターで適当に端子間の抵抗を測ると、赤とそれ以外が22Ω、赤を除く組み合わせは全て44Ωだったので、赤がセンタータップ、あとは順に並んでいるといいな…
赤意外をプチンと切断して逆オーダーになるようつなぎ直す。
黒-緑
黄-茶
茶-黄
緑-黒

そして起動。

トルクも下がらず期待通りに動いてるようなので一安心。

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